1.????關節(jié)坐標系 關節(jié)坐標系是設定在機器人關節(jié)中的坐標系。關節(jié)坐標系中機器人的位置和姿態(tài)，以各關節(jié)底座側的關節(jié)坐標系為基準而確定。下圖1中的關節(jié)坐標系的關節(jié)值為： 2.直角坐標系 直角坐標系中的機器人的...

自動化設備，尤其是一些非標的自動化設備在它的生產(chǎn)過程或者是試用的時候一般都會產(chǎn)生各種各樣的問題。長期呆在生產(chǎn)的過程當中，非標的自動化設備的使用時間便會變得較短，因此，就必須要在平時多進行維護和保養(yǎng)工作...